java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter

Buenas, si estáis es la misma situación que yo intentado utilizar Struts2 en eclipse y teneis el mismo error, está fue mi solución, desconozco si es lo más correcto pero a mí me funcionó:

Me descargue la versión de struts “struts-2.3.37”. Y en el directorio de mi proyecto en "Lib" no agregar todos los “.jar” solamente los siguientes:

• commons-fileupload-1.4.jar
• commons-io-2.2.jar
• commons-lang3-3.2.jar
• commons-logging-1.1.3.jar
• freemarker-2.3.28.jar
• javassist-3.11.0.GA.jar
• ognl-3.0.21.jar
• struts2-core-2.3.37.jar
• xwork-core-2.3.37.jar

y ya pude iniciar “Tomcat”.